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羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體應(yīng)用包括這些

更新時間:2023-03-07  |  點擊率:2192
  羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力控制運(yùn)動方式,具有高精度、高效率、低噪音等優(yōu)點。采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力進(jìn)行控制,具體原理如下:
  
  1、轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力:轉(zhuǎn)子和定子表面都有一定的摩擦系數(shù),當(dāng)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力,轉(zhuǎn)子會發(fā)生軸向移動,從而實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制。
  
  2、摩擦力的控制:采用電流控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度,從而實現(xiàn)對摩擦力的控制。當(dāng)電流增大時,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度加快,摩擦力增大;反之,當(dāng)電流減小時,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度減慢,摩擦力減小。
  
 

羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)

 

  羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用摩擦力控制運(yùn)動方式,具有高精度和穩(wěn)定性,可以滿足高精度控制要求。電動方式驅(qū)動具有高效率和能量轉(zhuǎn)換效率高的特點,可以降低能源消耗。采用摩擦力控制運(yùn)動方式,噪音低,不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲污染。采用簡單結(jié)構(gòu),易于維護(hù)和調(diào)試,具有高可靠性和穩(wěn)定性。適用于各種機(jī)械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用前景。
  
  羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、自動化控制系統(tǒng)和機(jī)器人等領(lǐng)域。具體應(yīng)用包括:
  
  1、機(jī)械設(shè)備:可以用于機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、包裝機(jī)等機(jī)械設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)。
  
  2、自動化控制系統(tǒng):可以用于自動化控制系統(tǒng)中的位置控制、速度控制、力控制等。
  
  3、機(jī)器人:可以用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制、手臂控制等,提高機(jī)器人的運(yùn)動精度和靈活性。
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